Почему большинство сервомашин не вращаются более чем на 180 °

Я смотрел, как работает серводвигатель. Я понял, что стандартный сервопривод может поворачиваться только на 180 °, но я не понимал, почему. Это из-за потенциометра?

5
На самом деле вы можете модифицировать (большинство) сервоприводов для непрерывного вращения. НО это было бы несколько против рассуждений за серво. Как правило, вы больше не сможете устанавливать позицию, но только сможете установить скорость.
добавлено автор dotnetengineer, источник

1 ответы

По сути, потому что системы они были предназначены для преобразования вращательного движения в линейное, как правило, с диапазоном, по существу, менее 180 градусов (вероятно, больше, чем 120 градусов).

Далее, поскольку схема управления импульсами PWM position не может передавать запросы в произвольном диапазоне - отображение ширины импульса в позицию должно быть ограничено, и оно разумно настроено для сопоставления с чем-то связанным к полезному диапазону.

Поскольку эти ограничения в задаче, для определения положения можно использовать довольно обычный вращающийся потенциометр диапазона менее 360 градусов.

Учитывая, что полезный диапазон ограничен, а потенциометр относительно легко повредить за счет вращения, редуктор обычно сконструирован с механическим остановкой вращения где-то вне нормального диапазона самовращения.

5
добавлено