Можно ли установить свойства при вводе TODO в org-mode?

Я хочу достичь чего-то похожего на this где вход в состояние TODO или WAIT позволяет вам принять к сведению. Вместо этого я хочу сделать PROPERTIES , где это значение является заголовком. Например, если у меня есть заголовок под названием «TODO A», и если я помечаю его состоянием TODO , возможно ли для org-mode создать PROPERTIES , где ключ TODO_NAME , и значение будет TODO A ?

Моя основная цель - это потому, что, когда у меня есть куча подзадач, которые нужно сделать, я хотел бы посмотреть, к какой задаче относятся эти подзадачи в представлении повестки дня.

1
Связанные вопрос о показе сухарей для пунктов повестки дня.
добавлено автор meawoppl, источник
Подходит ли это под org-Agenda-custom-commands , как описано здесь ? Или просто setq org-Agenda-prefix-format ?
добавлено автор bdsl, источник
О, я думаю, я понял разницу. Первый изменяет формат префикса локально, а последний изменяет глобально. Я прав?
добавлено автор bdsl, источник