Как объединить два видеопотока из двух IP-камер как один поток через ip с помощью протокола http или rtsp? Я хочу использовать gstreamer

У меня есть две ip-камеры, которые дают потоки mjpeg. Я хочу рассматривать эти камеры как левую и правую камеру для получения стерео.

Я уже работал над отдельными левыми и правыми камерами, используя GStreamer. Это сработало отлично.

Теперь я хочу синхронизировать игру только с одним потоком. Для этого я хочу объединить эти два потока ip-камеры как один поток, а затем со стороны игрока я хочу его декодировать. Таким образом, эта проблема будет разделена на два этапа FIRST получают один поток от двух потоков IP-камеры, здесь слева и справа источники могут быть помечены тегами «слева» и «справа» и т. Д. SECOND каждый поток использует теги, декодирует его и показывает как левое, так и правое изображение для получения активного стерео.

Он похож на video3d, но я хочу использовать активный стерео и не пассивный. Я хочу использовать GStreamer, поскольку это кросс-платформа, но я новичок в GStreamer. Если вы можете дать конвейер GStreamer для ПЕРВОГО шага и логики для SECOND state, это будет полезно для меня.