Как реализовать жестов салфетки на полурежиме и жест панорамы на другом полуоткрытии?

Возьмите два разных интерфейса UI как SubView основного вида с требуемым размером кадра, а затем добавьте желаемые жесты:

 UISwipeGestureRecognizer *swipeGestureRecognizer = [[UISwipeGestureRecognizer alloc] initWithTarget:self action:@selector(swipeVC:)];
    swipeGestureRecognizer.delegate = self;
    [self.subView.view addGestureRecognizer:swipeGestureRecognizer];

    UIPanGestureRecognizer *panGestureRecognizer = [[UIPanGestureRecognizer alloc] initWithTarget:self action:@selector(panVC:)];
    panGestureRecognizer.delegate = self;
    [panGestureRecognizer requireGestureRecognizerToFail:swipeGestureRecognizer];
    [self.subView2.view addGestureRecognizer:panGestureRecognizer];

Метод Below вызывается при распознавании жеста с помощью gestureRecognizer или otherGestureRecognizer

- (BOOL) gestureRecognizer:(UIGestureRecognizer *)gestureRecognizer shouldRecognizeSimultaneouslyWithGestureRecognizer:(UIGestureRecognizer *)otherGestureRecognizer {
    return YES;
}