Уверенный можно прочитать файлы DST как NSData, но тогда необходимо разобрать данные и создать стежки самостоятельно. Возьмите эту информацию в качестве отправной точки: http://www.achatina.de/sewing/main/DST.HTM, AFAIK там не библиотека/структура доступная общественности.
Если вы ищете существующее приложение, чтобы рассмотреть/редактируют/преобразовывают DSTs, а также другие форматы файлов вышивки, просто ищут "StitchBuddy"...
BTDT, матовые стекла