No, advance booking is not required, you can generally walk up and buy tickets. This applies to both the slow ferries and the hydrofoils on the primary routes (Busan-Fukuoka, Busan-Shimonoseki).
Конечно, это предполагает наличие на паромах, но за пределами абсолютных сезонов пиковых путешествий (Золотая неделя и т. Д.) Это вряд ли будет проблемой, тем более что недавно недорогие авиабилеты сделали поездки на пароме намного менее привлекательными, чем раньше быть.
Also, while the basic fares are same if purchased in advance or on the spot, there are some heavily discounted advance purchase fares available online only. For example, while the full fare for Busan-Fukuoka return is ¥26,000, the "B-Spe" online fare (min. 14 days in advance) is just ¥4,900.