Возможно, я не понимаю вопрос правильно, поскольку я не использовал Кохону, но если вы просто хотите получить сегмент uri, вы будете использовать:
$this->uri->segment(3); //=202 in http://site.com/Sunglasses/Novus/202/ss14.05.html
Чтобы направить URL-адрес с параметрами, вы должны использовать что-то вроде следующего:
$route['products/(:any)/(:num)'] = "products/get_product/$1/$2";
поэтому, например, с этим вы могли бы получить URL-адрес сайта site.com/products/sunglasses/202, направляющий метод get_product() вашего контроллера продуктов, а затем вы бы взяли сегмент uri, как указано выше.