у меня есть изображение, снятое с фиксированной позиции [X Y Z] и угла [Pitch Yaw Roll] и фокусное расстояние F (я думаю, что эта информация называется матрицей камеры)

я хочу изменить захваченное изображение на другую позицию, как будто он был взят в исходное положение
результат должен выглядеть следующим образом:

на самом деле у меня есть фотография, взятая с этой позиции:

и я хочу изменить свою картину таким образом, чтобы она была взята в таком положении:

Я надеюсь, что я могу выразить свою проблему.
thnx заранее