Как двигать bodyB по bodyA, не затрагивая bodyA' s движение в Box2D

Я пытаюсь достигнуть горящего эффекта спички на столе. Так его вершина вниз рассматривают с невесомостью. Везде, куда спичка идет, она была свойственна, огонь должен следовать линейно. Таким образом, я полагаю, что призматические суставы - то, в чем я нуждаюсь.

Моя спичка - прямоугольник, и мой огонь - круг датчика.

Я прошел это обучающая программа на призматическом суставе. В одном месте это говорит "Урегулирование тел тем же самым корпусам 'Зажимов' значений перевода вместе". Но когда я попробовал, это, bodyB не скользит.

1. prismaticJoint->setLimit(transVal,transVal);
2. Although this one works:
   prismaticJoint->setLimit(transVal,transVal+0.1);

(где transVal хорошо в определенных рамках.)

In method 1, when I print prismaticJoint->getJointTranslation, it always shows 0.000 (or -0.000).

В методе 2, bodyB действительно скользит, и значения перевода правильны, Но тогда мой bodyA также начинает перемещаться в противоположное направление к localAxisA , как будто bodyA пододвигается обратно из-за понижения.

Я хочу, чтобы моя спичка не была затронута линейным движением сустава. Мой Огонь должен остаться непроницаемым для любых ударов, вызванных другими объектами на столе.

Спасибо.