Это возвратит сначала три группы, у которых есть гиперссылки с определенным id
var thePanels = menuCell.Controls.OfType()
.Where(panel => panel.Controls.OfType()
.Any(label => label.ID == clas))
.Take(3);
Если вам нужна первая группа, у которых есть гиперссылки с определенным id и следующие две группы вообще, они имеют:
var thePanels = menuCell.Controls.OfType()
.SkipWhile(panel => !panel.Controls.OfType()
.Any(label => label.ID == clas))
.Take(3);