Два сериала can' t работают над той же самой скоростью

Question

Два сериала can' t работают над той же самой скоростью

У меня есть устройство, которое сидит на булавках 10/11 ООН Ардуино. Я пытаюсь послать команды из своего PC, используя Ардуино, чтобы передать мои команды к устройству через Последовательный.

Проблема состоит в том, что, если я использую скорость 9600 и для устройства и для коммуникации USB, тогда мои команды повреждены. Некоторые письма заменяются странными символами и т.д. Устройство использует 9600 скоростей в бодах.

Если я изменяю скорость коммуникации PC к 4800 (или любая скорость кроме 9600), все прекрасно. Но я должен использовать различные скорости для коммуникации.

Я не доволен работой, потому что я не понимаю то, что продолжается. Кто-то мог объяснить, почему те же самые скорости последовательного порта вызывают проблемы?

Вот мой код:

#include 

#define rxPin 11
#define txPin 10

SoftwareSerial mySerial =  SoftwareSerial(rxPin, txPin);

 void setup()
 {
   digitalWrite(4,HIGH);//1 - disable
   mySerial.begin(9600);
   Serial.begin(19200);
   while (!Serial) {;} //wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
   Serial.println("Begin");
 }

 void loop()
 {
  if (mySerial.available()) 
  {
    char c = mySerial.read();
    Serial.write(c);  
  }
  if (Serial.available()) 
  {
    char c = Serial.read();
    mySerial.write(c); 
  }
 }

0

добавлено 06 Сентябрь 2018 в 01:55 автор konstantin

Просмотры: 14

источник

de

SoftwareSerial не мой фаворит и я didn' у t есть хороший вкус с ним. Но так или иначе возможно необходимо предоставить еще некоторую подробную информацию об устройстве, которое вы соединяете на булавке 10 и 11.

добавлено 06 Сентябрь 2018 в 02:08, автор mike nelson, источник

Спасибо за детали устройства. Если это работает с USB к модулю TTL, то мы должны думать о коде. Пожалуйста, дайте попытке код, который я упомянул. И еще больше, попытайтесь использовать аппаратные средства, последовательные вместо этого.

добавлено 06 Сентябрь 2018 в 06:27, автор mike nelson, источник

Но, у Uno Ардуино есть только одно аппаратное средство, последовательное с булавками 0:RX, 1:TX. Затем вы can' t используют коммуникацию PC через USB. Вы хотели бы считать также Ардуино Мега, у которого есть 4 Последовательных порта.

добавлено 06 Сентябрь 2018 в 06:33, автор mike nelson, источник

@konstantin можно ли попытаться "вдохнуть" коммуникацию? Я имею в виду, когда коммуникация продолжается, соедините провод RX USB TTL к булавке TX Ардуино, затем к RX и проверке, где коммуникация испорчена

добавлено 07 Сентябрь 2018 в 12:45, автор Tom Collins, источник

Возможно, перерыв от поступающего байта изменяет что-то в коммуникабельном байте SoftwareSerial. Это возможно. Возможно, сервопривод имеет некоторое программное обеспечение, последовательное также, и требует прекрасного выбора времени последовательного сигнала. Чтобы избежать столкновений, можно сначала прочитать сплошную линию как ответ шоу @Sener. Но вы лучше используете последовательный порт аппаратных средств arduino мега или arduino leonardo.

добавлено 06 Сентябрь 2018 в 07:52, автор Standback, источник

baudrate сервопривода мог быть несколькими процентами выше или ниже. Использование SoftwareSerial зафиксировало baudrates, вы не можете изменить это. Последовательные аппаратные средства вычисляют стоимость для регистра uart. Я думаю, что последовательные аппаратные средства могут установить немного отличающуюся скорость в бодах.

добавлено 06 Сентябрь 2018 в 08:15, автор Standback, источник

@Sener устройство является сервомотором RMCS 2201: Свяжитесь со спекуляциями Это установило 9600 скоростей в бодах. Я соединил его непосредственно с COM с конвертером TTL, и это хорошо работает. Таким образом, я предполагаю, есть проблема где-нибудь в моем коде. Попробует ваш буферизующий код.Thank you! Возможно, можно ли предложить, чтобы что-то заменило SoftwareSerial?

добавлено 06 Сентябрь 2018 в 05:37, автор nha, источник

@Jot, буферизованные, читают didn' t помощь. Я приказал, чтобы Мега решило это.Thank you!

добавлено 07 Сентябрь 2018 в 07:56, автор nha, источник

1 ответы

автор mike nelson · Answer 1 · 2018-09-06T02:15Z

Если вы уверены относительно устройства, вы соединились со своим Uno Ардуино с точки зрения его, имеет надежную работу встроенного микропрограммного обеспечения последовательной передачи его, Вам, возможно, понадобились бы некоторые буферизующие прежде, чем передать ваши команды;

#define RECORD_SIZE 100
void loop()
{
    RelayDataIfAvaliable();
}
void RelayDataIfAvaliable() {
    static char buffer[RECORD_SIZE];
    if (Serial.available())
    {
        if (readline(Serial.read(), buffer, RECORD_SIZE) > 0) {
            mySerial.write(buffer);
        }
    }
}
//Reads entire incoming data into buffer once
int readline(int readch, char *buffer, int len)
{
    static int pos = 0;//This was zero initially. But, it was missing first character!
    int rpos;
    //Serial.print(readch);
    if (readch > 0) {
        switch (readch) {
        case '\n'://Ignore new-lines
            break;
        case '\r'://Return on CR
            rpos = pos;
            pos = 0; //Reset position index ready for next time
            return rpos;
        default:
            if (pos < len - 1) {
                buffer[pos++] = readch;
                buffer[pos] = 0;
            }
        }
    }
   //No end of line has been found, so return -1.
    return -1;
}